特种水下航行器可执行海上探测任务健康养生

更新时间:2019-08-14 05:49:11
原标题:水下机器人是dtuaqua项目的成果之一,该项目花了两年的时间才完成。这个哨兵项目开发了一个由激光摄像机、高清晰度微光摄像机和传感器组成的机器人,它们分别可以测

核心提示:原标题:水下机器人是dtuaqua项目的成果之一,该项目花了两年的时间才完成。这个哨兵项目开发了一个由激光摄像机、高清晰度微光摄像机和传感器组成的机器人,它们分别可以测


  原标题:特种水下航行器可执行海上探测任务

水下机器人是dtuaqua项目的成果之一,该项目花了两年的时间才完成。这个哨兵项目开发了一个由激光摄像机、高清晰度微光摄像机和传感器组成的机器人,它们分别可以测量温度、压力和水的透明度。

Dtuaqua由DTU电气工程中的机器人开发、数学和计算机科学以及海洋研究和水产养殖中的DTU计算支持。

哨兵是一种新的特殊应用,可与专用水下摄像机和机器人结合使用,比普通水下摄像机更灵敏,提供更好的水下图像。他们可以使用三维重建方法,也可以计算某些有机体的数量。dtuaqua的头目帕特里齐奥·马里亚尼解释道。

哨兵将这些信息结合在一起,并使用特殊的算法来确定所涉及的生物、数量和生物量。挑战之一是如何使计算机解决方案足够聪明,以区分和识别鱼类和其他生物。

帕特里齐奥·马里亚尼说:物种识别非常困难,许多海洋物种都擅长伪装,它们与周围环境颜色相同。但通过我们建立的系统,我们可以获得更好的底图,提供更多的信息。它不仅仅是一台相机,我们可以获得海底物体大小的信息。

其他用途包括在港口检查船舶,检查船底和船舶的一般状况。研究海洋中废物的数量和类型。在旅游业,例如地中海,这种机器人可以检测有毒水母的数量和分布。

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