科学家用3D打印比蚂蚁小的机器人。它们不用电就能运行。育儿百科

更新时间:2019-07-24 05:31
蚂蚁又小又强大。看过漫威的蚂蚁人的朋友可能更多愁善感,而一起工作的蚂蚁往往能够更大规模地完成任务。最近,来自美国佐治亚理工学院的研究人员发明了一种新型的微型3D...

蚂蚁又小又强大。看过漫威的蚂蚁人的朋友可能更多愁善感,而一起工作的蚂蚁往往能够更大规模地完成任务。

最近,来自美国佐治亚理工学院的研究人员发明了一种新型的微型3D打印机器人。它只有2毫米长,1.8毫米宽,0.8毫米厚,重5毫克,实际尺寸比一般蚂蚁小。但研究人员说,不要低估它。有一天,这些微型机器人可能会成群结队地工作,以感知环境的变化,移动材料,并可能在未来完成人体损伤修复等医疗任务。

微型鬃毛机器人(micro-bristle-bot)本文全部来自佐治亚理工学院(GeorgiaInstituteofTechnology)。

佐治亚理工学院将微型机器人命名为微型刚毛机器人。它由粘贴在聚合物体上的压电致动器组成,由用于3D打印的两种光子聚合光刻技术(micro-bristle-bot)印刷。由于机器人身上没有足够的小电池可安装,该团队为看起来像鬃毛的机器人设计了英尺。当机器人收到特定频率的振动时,这些类似人的脚开始移动。

具体来说,微型机器人可以对不同的振动频率做出反应。这些振动的来源可以是压电制动器、超声波或扬声器,所有这些都取决于研究人员如何设计马涅的形状。振动迫使弹性腿上下移动,推动微型机器人向前移动。每个机器人都可以根据腿的大小、直径、设计和整体几何形状来响应不同的振动频率。振动的振幅控制着微型机器人的运动速度。

当微型鬃毛机器人上下移动时,特别设计的脚将这种垂直运动转化为具有特定方向的运动。在设计机器人脚时,我们考虑了其形状对运动方向的影响,以保证机器人能够根据振动向一个特定的方向移动。据佐治亚理工学院的研究小组说。

研究人员说,个体机器人可以通过调整振动来控制。尽管这些机器人受到小尺寸物理限制的限制,但它们仍能在一秒钟内覆盖自己长度的四倍。

此外,采用TPP工艺在3D打印机中制作微型机器人,TPP工艺将单体树脂材料聚集在一起。树脂块用化学方法成功研制成功后,其中一部分将被紫外线照射,其余部分将被冲走,留下我们想要的机器人结构。

据报道,为了找到更好的外形,这篇论文的主要作者金德玉(deagyukim)创造了数百种不同的机构原型。目前,该机器人有两种版本,一种有四英尺,另一种有六英尺。这篇描述微型鬃毛机器人的论文已发表在微观力学与微工程杂志上。这项研究由乔治亚理工学院电子与纳米技术研究所种子基金资助。

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